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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12993
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DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorZalama Casanova, Eduardoes
dc.contributor.authorBlanco Abia, Cristina-
dc.contributor.editorUniversidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industrialeses
dc.date.accessioned2015-07-20T13:23:17Z-
dc.date.available2015-07-20T13:23:17Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.urihttp://uvadoc.uva.es/handle/10324/12993-
dc.description.abstractEl trabajo que se va a realizar parte de un proyecto previo en el que se pretendía diseñar una plataforma robótica móvil de ámbito general que permitiese la investigación y el aprendizaje. En dicho proyecto se desarrolló tanto el diseño del chasis y las características mecánicas como la selección de los sensores y actuadores, además de un controlador intermedio entre el PC y hardware del robot. También se realizó un programa en una plataforma de desarrollo llamada Player/Stage para controlar el robot desde un ordenador. Esta plataforma tiene como función principal ocultar los detalles del control a bajo nivel de los robots. De esta manera se facilita el manejo para los operadores.es
dc.description.sponsorshipDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.subjectRobots-Diseño y construcciónes
dc.titleDesarrollo de un sistema de navegación para un robot móviles
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automáticaes
Appears in Collections:Trabajos Fin de Grado UVa

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