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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/14441
Title: Modelado de una célula robótica con fines educativos usando el programa Robot-Studio
Authors: Ávila Herrero, Juan Antonio
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Tutor: Herreros López, Alberto
Issue Date: 2015
Degree : Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Abstract: Se dispone de una célula robótica compuesta por un robot ABB, IRB-120, con una serie de elementos adicionales destinados a la educación. Entre ellos se dispone de una pinza como herramienta para mover objetos, una botonera para señales de entrada-salida, una caja de rotuladores para poder dibujar y dos mesas donde dibujar y mover diferentes elementos. Además, se han añadido sensores externos comunicados con micro-procesador Arduino y la librería OPC de Matlab para poder trabajar en lazo cerrado con el sistema. El objetivo de este proyecto es simular la célula robótica de que se dispone con el programa Robot-Studio. Dicha simulación constará del robot IRB-120 y de componentes inteligentes programados con Robot-Studio que simulen los diferentes elementos de la célula. Con ello, el alumno podrá realizar las prácticas de robótica en la célula real o en la simulada.
Keywords: Robótica-Estudio y enseñanza
Departament : Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Language: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/14441
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:Trabajos Fin de Grado UVa

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