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| dc.contributor.advisor | González Sánchez, José Luis | es |
| dc.contributor.author | San José Burgos, Pablo | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2017-02-21T08:38:19Z | |
| dc.date.available | 2017-02-21T08:38:19Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/22324 | |
| dc.description.abstract | El objetivo de este TFG es el desarrollo de un entorno de realidad virtual en el que a través de el modelo de una mano se representen los datos de flexión de los dedos de una mano real que esté usando un guante “5DT Data Glove 14 Ultra Left”. Para ello se debe además desarrollar toda la capa de comunicación entre el guante y el entrono de realidad virtual. Esta capa de comunicación debe incluir la publicación de los valores leídos en el programa Robotic Operating System (ROS) con un paradigma publicador/subscriptor. Todo ello se encuentra enmarcado en el proyecto “Sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano” desarrollado por la Universidad de Valladolid, la Universidad Miguel Hernández de Elche y la Universidad de Málaga. | es |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Realidad virtual-Aplicaciones a la cirugía | es |
| dc.title | Desarrollo de un interfaz de usuario para guante de datos 5DT Data Glove | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International |
Ficheros en el ítem
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- Trabajos Fin de Grado UVa [27741]
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