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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24868
Título: Bin-picking of empty beverage containers using a sheet-of-light vision setup
Autor: Gutiérrez Acimas, Alejandro
Mateos Pedraza, Ismael
Editor: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Director o Tutor: Verheyen, Maarten, dir.
Año del Documento: 2017
Titulación: Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resumen: The aim of this project is to develop a bin-picking setup for emptying metal racks filled with empty beverage containers. The main problem is that currently employees have to perform this task manually wish is very demanding and hard physical work. They can only perform this job for a maximum of one hour and then they are assigned to other work. This project focusses on the vision part and not so much on the robot picking part.
Materias (normalizadas): Máquinas-Diseño
Departamento: Acro. Ku Leuven
Idioma: eng
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24868
Derechos: info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones:Trabajos Fin de Grado UVa

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