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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25356
Title: Implementación de un control de tracción 2x2 en un vehículo prototipo
Authors: Jiménez Peralta, Roberto
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Tutor: Domínguez Vázquez, José Antonio
Issue Date: 2017
Degree : Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Abstract: Con este trabajo final de grado, lo que se ha conseguido, es retomar un proyecto anterior (Diseño eléctrico y electrónico de una motocicleta eléctrica infantil 2x2) para terminarlo, corrigiendo todos los aspectos mejorables que en la revisión se han detectado para poder construir dicho prototipo funcional. Para su control se ha usado el microcontrolador Arduino basado en el ATmega 328, provisto de sensores hall para determinar la velocidad de las ruedas y la posición del acelerador. Se ha llevado a cabo la placa de circuito impreso, el diseño de la envolvente donde contendrá dicha placa y además una corrección en el control del vehículo. Para el almacenamiento de energía se han usado ultracondensadores (se ha usado este tipo de almacenaje de energía por tenerlos ya comprados y así poder aprovecharlo).
Keywords: Vehículos de motor
Departament : Departamento de Tecnología Electrónica
Language: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25356
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:Trabajos Fin de Grado UVa

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