Programación de puesto de verificación de piezas mediante autómata OMRON

Abstract

Ante los problemas derivados de la imposibilidad de realizar controles visuales exhaustivos sobre la geometría de una determinada leva, surge la necesidad de crear un puesto semiautomático que incorpore controles mediante visión artificial y calibres mecánicos conformando, así, un sistema de control de calidad eficiente. Este proyecto versará sobre el diseño de dicho puesto al completo, centrado en la parte electrónica pero sin pasar por alto la parte mecánica del mismo. Se realizará el estudio de las causas que motivaron su implantación, el desarrollo del sistema de visión artificial, la programación de la máquina de estados que gobernará el proceso mediante un controlador, la definición de la red de sensores y actuadores involucrados y, finalmente, el diseño mecánico de los calibres y de la estructura del puesto.