Estimación de la posición 3D de objetos deformables mediante marcas en color

Título

dc.contributor.advisor	Miguel Trespaderne, Félix	es
dc.contributor.advisor	Fuente López, Eusebio de la	es
dc.contributor.author	Castedo Hernández, Carlos
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2018-05-30T08:00:08Z
dc.date.available	2018-05-30T08:00:08Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29806
dc.description.abstract	El objetivo principal de este TFG es la realización de una aplicación de visión artificial destinada a la cirugíaa laparoscópica. El sistema desarrollado debería identficar la mano del cirujano, empleando la información de color captada por las cámaras, y asimismo extraer la información tridimensional de la escena. Esta información sería posteriormente enviada a un robot de asistencia quirúrgica para su guiado automático.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Visión artificial	es
dc.subject	Laparoscopia	es
dc.title	Estimación de la posición 3D de objetos deformables mediante marcas en color	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International