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dc.contributor.advisorZalama Casanova, Eduardo es
dc.contributor.authorGómez Ramos, Raúl
dc.contributor.editorUniversidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales es
dc.date.accessioned2018-08-24T08:51:58Z
dc.date.available2018-08-24T08:51:58Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://uvadoc.uva.es/handle/10324/31152
dc.description.abstractEste proyecto consiste en el diseño, programación y construcción de un Robot de 3 Grados de Libertad dirigido por cables capaz de generar cualquier trayectoria, tanto circular como lineal, a lo largo de toda una superficie vertical de trabajo. El objetivo principal del proyecto es el estudio de la viabilidad del sistema de cables (tanto funcional como económica) para su uso en el ámbito industrial, más concretamente en el tratamiento de fachadas de edificios. Se desea obtener un prototipo que proporcione las mejores prestaciones posibles con un bajo coste de material, siendo a su vez fácil de manipular (para ello se utiliza el lenguaje GCode).es
dc.description.sponsorshipDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectRobots-Diseño y construcciónes
dc.titleRobot de cables para la operación en superficies verticaleses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automáticaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International


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