Rediseño y estudio cinemático de un dispositivo robótico de rehabilitación de mano.

Título

dc.contributor.advisor	Fraile Marinero, Juan Carlos	es
dc.contributor.author	Moreno San Juan, Víctor
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2018-10-23T12:36:49Z
dc.date.available	2018-10-23T12:36:49Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32264
dc.description.abstract	En este TFG se abordan dos aspectos del desarrollo de un exoesqueleto de rehabilitación de mano. En una primera parte del TFG, y debido a que comienza con un prototipo real ya montado, se presentan los rediseños mecánicos de algunas piezas del exoesqueleto que se han realizado para mejorar los movimientos de los dedos del paciente en las terapias de rehabilitación. En la segunda parte del TFG se aborda el estudio cinemático del exoesqueleto y su validación. Con ello se busca conocer el funcionamiento del exoesqueleto y si los resultados que nos aporta son ciertos y pueden usarse. Apoyándome en Matlab R2016a para realizar los desarrollos matemáticos.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.subject	Biomecánica	es
dc.subject	Mano - Lesiones y heridas	es
dc.title	Rediseño y estudio cinemático de un dispositivo robótico de rehabilitación de mano.	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería Mecánica	es