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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32511
Title: Gestión de un motor lineal LinMot mediante interfaz EtherCat
Authors: Gordo Martín, Juan Manuel
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Tutor: González Sánchez, José Luis
Issue Date: 2018
Degree : Máster en Informática Industrial
Abstract: Se pretende desarrollar la capa de aplicación para una interfaz EtherCat. Los objetivos de este Trabajo fin de máster son:  Gestión desde Windows: en el que se parametrizará y configurará el controlador del motor, se generarán los movimientos y se hará el protocolo de nivel de operación, todo esto con una conexión RS-232 entre el ordenador de Windows y el controlador del motor LinMot.  Gestión desde Linux: En el se instalará y configurará el driver del maestro EtherCat, de la compañía Hilscher, y se crearán las funciones, en lenguaje de programación C, para poder establecer conexión enviar y recibir datos por EtherCat, para realizar esta parte se utilizará un ordenador Linux con el controlador del motor Ethercat todo ello conectado con el bus EtherCat.
Keywords: Motores lineales-Innovaciones tecnológicas
Departament : Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Language: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32511
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:Trabajos Fin de Máster UVa


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