Diseño, implementación y control del sistema de tracción eléctrica de un robot autobalanceado

Título

dc.contributor.advisor	Herrero de Lucas, Luis Carlos	es
dc.contributor.author	Sierra Valero, Daniel Camilo
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2019-09-05T12:05:33Z
dc.date.available	2019-09-05T12:05:33Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37770
dc.description.abstract	En este proyecto se pretende desarrollar, implementar y controlar el sistema de tracción de un pequeño robot auto-balanceado, dotándole la capacidad de mantener el equilibrio sobre dos ruedas y controlar su posición. Para poder lograr lo todo lo anterior se utilizan herramientas como Matlab, Altium, Proteus y Android Studio	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Tecnología Electrónica	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.title	Diseño, implementación y control del sistema de tracción eléctrica de un robot autobalanceado	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*