Integración, testado y propuestas de mejora de una unidad de comunicación V2V

Abstract

El propósito de este proyecto es la integración dos unidades de a bordo de comunicación entre vehículos según el estándar ETSI ITS G5, así como la caracterización de los componentes activos en la comunicación y la realización de cálculos teóricos y procesos experimentales para garantizar el correcto funcionamiento del sistema. El software utilizado para la comunicación V2X ha sido software libre desarrollado por el grupo CSS Labs de la Universidad de Paderborn, Alemania. Durante el proyecto, se ha caracterizado la unidad de a bordo mediante experimentos controlados en el laboratorio y finalmente, se ha realizado un experimento de campo final, recreando un entorno real de funcionamiento, que nos permitió medir la fiabilidad de las muestras GPS obtenidas, estimando el error introducido por el sistema GPS y el error acumulativo del odómetro del automóvil, además de conocer si hay relación entre la distancia entre vehículos y los mensajes CAM no recibidos entre las unidades de a bordo.