Desarrollo de una célula robotizada basada en tecnologías de la industria 4.0

Abstract

En el presente proyecto se ha diseñado una instalación robotizada con robots Fanuc dedicada al proceso de ensamblar las 2 puertas delanteras de un vehículo convencional. Para ello se han utilizado técnicas, instrumentos y tecnologías basadas en la Industria 4.0. Para ello se ha utilizado el software Roboguide, pieza fundamental del proyecto. Es un programa exclusivo de los robots de la marca Fanuc. Daremos a conocer los principales menús utilizados, así como los programas desarrollados para los robots utilizados en la instalación. A continuación, se hará una breve mención del Autómata Lógico Programable y los distintos protocolos de comunicación necesarios para que la instalación cumpla los requisitos requeridos. Y, por último, se ha estimado un presupuesto aproximado del proyecto completo desde las horas de estudio hasta la finalización total de la obra.