2024-03-28T18:39:25Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/234192021-06-29T17:07:13Zcom_10324_38col_10324_852
2017-05-25T06:47:24Z
urn:hdl:10324/23419
Integración de un Robot ABB IRB6620 en una célula de control de estanqueidad
Bocos Rojo, Pablo
Fraile Marinero, Juan Carlos
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Robótica
El presente trabajo justifica y expone, la forma y el modo, en el que se
ha llevado a cabo la integración de un robot IRB6620 de la firma ABB, en una
célula de control de estanqueidad de culatas.
Se ha realizado la programación del robot, para su interacción con el
PLC que controla toda la célula y le da las órdenes de trabajo. Una vez
programado se ha procedido a realizar las pruebas de funcionamiento y por
ultimo a su puesta en marcha en producción.
2017-05-25T06:47:24Z
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2017
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/23419
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess