2024-03-28T16:14:31Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/62952021-06-19T10:14:43Zcom_10324_38col_10324_785
2014-09-29T09:47:34Z
urn:hdl:10324/6295
Control automático de un brazo robot de 5 grados de libertad con Arduino
Yagüe Niño, Juan José
García Ruiz, Francisco Javier
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Robótica-Proyectos fin de carrera
En el presente proyecto hemos tratado de simular el control de un brazo robótico
industrial automatizado. Para ello disponemos de un brazo robot Velleman KSR10 de 5
grados de libertad controlado únicamente de forma manual mediante un mando con
botones y una placa Arduino MEGA 2560.
2014-09-29T09:47:34Z
2014-09-29T09:47:34Z
2013
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/6295
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International