2024-03-29T06:59:47Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/328462021-06-29T22:51:39Zcom_10324_38col_10324_852
Fraile Marinero, Juan Carlos
Cazón Chamorro, Javier
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2018-11-22T12:45:06Z
2018-11-22T12:45:06Z
2018
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32846
El proyecto se centra en la programación de dos software para su
utilización en un robot autónomo con plataforma móvil omnidireccional,
al cual se le han incorporado dos brazos robóticos colaborativos UR10.
El fin es poder desarrollar una tecnología capaz de trabajar de forma
eficiente en una cadena de producción de una fábrica.
El primer programa se basa en visión artificial, el cual, mediante
tratamientos de imagen y reconocimiento de patrones, identifique un
KIT de piezas en el espacio que deben ser montadas en un distribuidor
hidráulico.
El segundo software consiste en un programa desarrollado en ROS, cuyo
objetivo es la realización de las trayectorias de los brazos robóticos
colaborativos encargadas del montaje del distribuidor hidráulico.
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
application/pdf
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
Robótica
Robots
Programas y sistemas de programación - Desarrollo
Sistema de visión artificial para un robot autónomo con dos brazos
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis