2024-03-29T05:40:24Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/350782021-06-24T02:58:58Zcom_10324_30605com_10324_894col_10324_41
Palop del Río, Belén
Delgado del Hoyo, Francisco Javier
Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática
2019-03-14T13:13:31Z
2019-03-14T13:13:31Z
2018
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/35078
10.35376/10324/35078
La localización y mapeado simultáneo a partir de una sola cámara en movimiento se conoce como Monocular
SLAM. En esta tesis se aborda este problema con cámaras de bajo coste cuyo principal reto consiste en ser
robustos al ruido, blurring y otros artefactos que afectan a la imagen. La aproximación al problema es discreta,
utilizando solo puntos de la imagen significativos para localizar la cámara y mapear el entorno. La principal
contribución es una simplificación del grafo de poses que permite mejorar la precisión en las escenas más
habituales, evaluada de forma exhaustiva en 4 datasets. Los resultados del mapeado permiten obtener una
reconstrucción 3D de la escena que puede ser utilizada en arquitectura y construcción para Modelar la Información
del Edificio (BIM). En la segunda parte de la tesis proponemos incorporar dicha información en un sistema de
visualización avanzada usando WebGL que ayude a simplificar la implantación de la metodología BIM.
Departamento de Informática (Arquitectura y Tecnología de Computadores, Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Lenguajes y Sistemas Informáticos)
Doctorado en Informática
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eng
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Informática - Aplicaciones en arquitectura
Robust and affordable localization and mapping for 3D reconstruction. Application to architecture and construction
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis