2024-03-28T12:05:39Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/377292021-06-30T01:23:38Zcom_10324_38col_10324_852
Claes, Wim
Cloesen, Robby
D’Hondt, Johan
Fuente López, Eusebio de la
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Redondo Alonso, Miguel
2019
Los conceptos elaborados en este TFG son celda de pegado para cristales en ensamblaje final e inspección de soldaduras en carrocería en blanco con un robot universal, inserción de rueda de repuesto e inserción de batería en ensamblaje final con un robot FANUC y pintura de carrocería con un robot ABB, todo ello utilizando Process Simulate para las simulaciones.
Finalmente se desarrolla un entorno de prueba para equipos PLC utilizando el SoftPLC TwinCat de Beckhoff.
application/pdf
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37729
eng
Robots
Robots industriales
Eficiencia en la industria
Advanced automation concepts
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
TEXT
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
Hispana