2024-03-28T20:27:35Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/325112021-06-18T13:17:42Zcom_10324_38col_10324_787
Gestión de un motor lineal LinMot mediante interfaz EtherCat
Gordo Martín, Juan Manuel
González Sánchez, José Luis
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Motores lineales-Innovaciones tecnológicas
Se pretende desarrollar la capa de aplicación para una interfaz EtherCat.
Los objetivos de este Trabajo fin de máster son:
Gestión desde Windows: en el que se parametrizará y configurará el controlador del motor, se generarán los movimientos y se hará el protocolo de nivel de operación, todo esto con una conexión RS-232 entre el ordenador de Windows y el controlador del motor LinMot.
Gestión desde Linux: En el se instalará y configurará el driver del maestro EtherCat, de la compañía Hilscher, y se crearán las funciones, en lenguaje de programación C, para poder establecer conexión enviar y recibir datos por EtherCat, para realizar esta parte se utilizará un ordenador Linux con el controlador del motor Ethercat todo ello conectado con el bus EtherCat.
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Máster en Informática Industrial
2018-11-06T19:11:19Z
2018-11-06T19:11:19Z
2018
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spa
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Hispana
TEXT
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UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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