2024-03-28T08:44:44Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/129692021-06-29T11:17:30Zcom_10324_38col_10324_852
Hexapod robot stability research
Delgado Esteban, Darío
Luneckas, Mindaugas
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Vilnius Gediminas Tecnical University. Faculty of Electronics
Robots
El trabajo consiste en una primera parte en la que se estudia analíticamente la composición del robot hexápodo, descomponiéndolo en sus diferentes componentes físicos así como una introducción a la estabilidad del robot, tipos de estabilidad y métodos para su análisis.
2015-07-20
2015-07-20
2015
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12969
eng
info:eu-repo/semantics/openAccess
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