2024-03-28T21:17:37Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/378782021-06-30T01:31:46Zcom_10324_38col_10324_852
00925njm 22002777a 4500
dc
Loidi Yarza, Ander
author
2019
Hoy en día la cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica
mínimamente invasiva que presenta numerosas ventajas al permitir a los
cirujanos un acceso rápido y directo a determinadas lesiones cerebrales a
través de las fosas nasales. Sin embargo, este tipo de cirugía requiere de la
participación de dos cirujanos que deben operar con elevada precisión en una
zona de trabajo con muchas restricciones de espacio. Por lo tanto, en el
presente Trabajo Fin de Grado se expone un sistema de visión artificial
tridimensional que ayuda al cirujano y al guiado de un robot quirúrgico
basándose en la información proporcionada por una cámara ToF (Time of
Flight) y la información preoperatoria obtenida mediante una serie de imágenes
de resonancia magnética (IRM). Este sistema formará parte de un asistente
robótico que gestione el manejo del endoscopio de forma autónoma
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37878
Visualización tridimensional (Informática)
Robótica - Uso terapéutico
Resonancia magnética - Innovaciones tecnológicas
Cirugía - Innovaciones tecnológicas
Integración de un sistema de visión 3D en un entorno robotizado de cirugía