2024-03-28T16:06:18Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/397312021-06-30T02:43:48Zcom_10324_38col_10324_852
UVaDOC
advisor
González Sánchez, José Luis
advisor
Pérez Rueda, María Ángeles
author
Chumillas Fraj, Miguel Ángel
editor
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2019-12-03T09:44:01Z
2019-12-03T09:44:01Z
2019
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/39731
El mundo de la robótica se encuentra cada día más presente en varios aspectos
de la vida cotidiana, posicionándose como alternativa a tecnologías empleadas
con anterioridad. Una de las áreas más interesantes es la robótica médica.
En la medicina poco a poco se van utilizando métodos cada vez más eficaces y
menos invasivos para el paciente, por ello surge la necesidad de incluir los
avances más relevantes de robótica en diversos procedimientos médicos
existentes.
En el presente trabajo se ha buscado la construcción de un prototipo de un
robot ápodo, modular e hiper redundante, que tendrá como objetivo ser de
ayuda en el ámbito de la exploración médica en entornos quirúrgicos.
La tecnología que emplearemos principalmente será la de materiales con
memoria de forma, que nos permitirán una miniaturización del prototipo en un
futuro.
Este proyecto forma parte y continúa una investigación amplia, en la que se
encuentran varios proyectos que tratan este tema. En él se investigarán las
propuestas desarrolladas con anterioridad, se diseñará un prototipo y se
fabricará parte del robot.
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Diseño y desarrollo de un prototipo de BHRM
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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