2024-03-29T04:37:59Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/290902021-10-18T12:24:15Zcom_10324_1168com_10324_931com_10324_894col_10324_1304
Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales
Sánchez Fernández, Álvar
Francisco Sutil, Mario
Fuente Aparicio, María Jesús de la
Vega Cruz, Pastora
Control tolerante a fallos
Control predictivo
Detección e Identificación de fallos
Análisis de componentes principales distribuidos
Estación depuradora de aguas residuales
Sensores software
En este trabajo seha diseñado un control tolerante a fallos, es decir un sistema que es capaz
de detectar cambios en el sistema que provocan que el proceso abandone su modo de funcionamiento normal, y reconfigurar el controlador para que el sistema siga funcionando a pesar de los fallos. El sistema está formado por un controlador base, en este caso un control predictivo no lineal, un módulo de detección e identificación de fallos basado en el análisis de componentes principales (PCA) y un método de reconfiguración del controlador, que en este caso consiste en sustituir los sensores que fallan por un sensor software calculado con información del resto de las variables del sistema. Este sistema se ha probado en una planta de tratamiento de aguas residuales, y los resultados obtenidos muestran un funcionamiento
adecuado a pesar de los fallos.
2018-03-16T14:15:50Z
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2016
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XXXVII Jornadas de Automática. Universidad Complutense de Madrid, 2016, p.623-630
978-84-617-4298-1
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29090
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
Comité Español de Automática (CEA-IFAC)
Comité Español de Automática (CEA-IFAC)