2024-03-28T15:30:23Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/234192021-06-29T17:07:13Zcom_10324_38col_10324_852
Integración de un Robot ABB IRB6620 en una célula de control de estanqueidad
Bocos Rojo, Pablo
Fraile Marinero, Juan Carlos
El presente trabajo justifica y expone, la forma y el modo, en el que se
ha llevado a cabo la integración de un robot IRB6620 de la firma ABB, en una
célula de control de estanqueidad de culatas.
Se ha realizado la programación del robot, para su interacción con el
PLC que controla toda la célula y le da las órdenes de trabajo. Una vez
programado se ha procedido a realizar las pruebas de funcionamiento y por
ultimo a su puesta en marcha en producción.
2017
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
spa
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/23419
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/23419/1/TRABAJO%20CONFIDENCIAL-TFG-P-540.pdf
e13f24156091889b64ab3ad70a079655
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/23419/2/license.txt
909e634ba52becf192e4e9b4bcde7863
Robótica