2024-03-28T20:30:54Zhttp://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/298062021-06-29T21:38:28Zcom_10324_38col_10324_852
Estimación de la posición 3D de objetos deformables mediante marcas en color
Castedo Hernández, Carlos
Miguel Trespaderne, Félix
Fuente López, Eusebio de la
El objetivo principal de este TFG es la realización de una aplicación
de visión artificial destinada a la cirugíaa laparoscópica. El sistema desarrollado debería identficar la mano del cirujano, empleando la información de color captada por las
cámaras, y asimismo extraer la información tridimensional de la escena. Esta información
sería posteriormente enviada a un robot de asistencia quirúrgica para su guiado automático.
2017
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
spa
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29806
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/29806/1/TFG-P-766.pdf
0a8ee952fa995790358b0cebbd102e9c
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/29806/2/TFG-P-766anejo.zip
6b38527c366cc54e7545b13003d91a02
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/29806/6/license.txt
909e634ba52becf192e4e9b4bcde7863
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Visión artificial
Laparoscopia