RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Modelado de una célula robótica con fines educativos usando el programa Robot-Studio
A1 Ávila Herrero, Juan Antonio
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robótica-Estudio y enseñanza
AB Se dispone de una célula robótica compuesta por un robot ABB, IRB-120, con una serie de elementos adicionales destinados a la educación. Entre ellos se dispone de una pinza como herramienta para mover objetos, una botonera para señales de entrada-salida, una caja de rotuladores para poder dibujar y dos mesas donde dibujar y mover diferentes elementos. Además, se han añadido sensores externos comunicados con micro-procesador Arduino y la librería OPC de Matlab para poder trabajar en lazo cerrado con el sistema.El objetivo de este proyecto es simular la célula robótica de que se dispone con el programa Robot-Studio. Dicha simulación constará del robot IRB-120 y de componentes inteligentes programados con Robot-Studio que simulen los diferentes elementos de la célula. Con ello, el alumno podrá realizar las prácticas de robótica en la célula real o en la simulada.
YR 2015
FD 2015
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/14441
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/14441
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 24-abr-2024