RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de una aplicación en Matlab, utilizando el álgebra de cuaternios duales, para la determinación de los parámetros dinámicos de un exoesqueleto
A1 Pérez Velasco, Sergio
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Ingeniería mecánica - Aplicaciones médicas
AB Se desarrolla en MATLAB, haciendo uso de los cuaternios duales, una aplicación que determina los parámetros dinámicos de un exoesqueleto cuyo fin es la rehabilitación de una extremidad superior humana. Para ello se explica la herramienta matemática de los cuaternios duales, se justifica su uso y se muestra su implementación en MATLAB. Además, se presentan unos ensayos realizados para mostrar la utilidad de la aplicación desarrollada.
YR 2015
FD 2015
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/17013
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/17013
LA spa
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 26-abr-2024