RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un interfaz de usuario para guante de datos 5DT Data Glove
A1 San José Burgos, Pablo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Realidad virtual-Aplicaciones a la cirugía
AB El objetivo de este TFG es el desarrollo de un entorno de realidad virtual en elque a través de el modelo de una mano se representen los datos de flexión delos dedos de una mano real que esté usando un guante “5DT Data Glove 14Ultra Left”. Para ello se debe además desarrollar toda la capa de comunicaciónentre el guante y el entrono de realidad virtual. Esta capa de comunicacióndebe incluir la publicación de los valores leídos en el programa RoboticOperating System (ROS) con un paradigma publicador/subscriptor. Todo ello seencuentra enmarcado en el proyecto “Sistema robotizado colaborativo paracirugía laparoscópica asistida por la mano” desarrollado por la Universidad deValladolid, la Universidad Miguel Hernández de Elche y la Universidad deMálaga.
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/22324
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/22324
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 20-abr-2024