RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Integración de un Robot ABB IRB6620 en una célula de control de estanqueidad A1 Bocos Rojo, Pablo A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Robótica AB El presente trabajo justifica y expone, la forma y el modo, en el que seha llevado a cabo la integración de un robot IRB6620 de la firma ABB, en unacélula de control de estanqueidad de culatas.Se ha realizado la programación del robot, para su interacción con elPLC que controla toda la célula y le da las órdenes de trabajo. Una vezprogramado se ha procedido a realizar las pruebas de funcionamiento y porultimo a su puesta en marcha en producción. YR 2017 FD 2017 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/23419 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/23419 LA spa NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática DS UVaDOC RD 28-mar-2024