RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño y caracterización de un móvil robótico multiconfigurable para simular las cargas verticales sobre una maqueta de pasarela peatonal
A1 Muñoz Alonso, Diego
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robótica
AB Diseño y caracterización de un móvil robótico multiconfigurable para simular las cargas verticales sobre una maqueta de pasarela peatonal. diseño de una autómata humanoide y de una móvil robótico rodante. Calibración estática y dinámica de sensores de medida y caracterización posterior de un sistema mecánico de un grado de libertad. Caracterización de las acciones verticales del robot sobre una plataforma, y ensayos normales y críticos en la viga de simulación con sensores de fuerza y presión.
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24474
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24474
LA spa
NO Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras
DS UVaDOC
RD 25-abr-2024