RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Implementación de un control de tracción 2x2 en un vehículo prototipo
A1 Jiménez Peralta, Roberto
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Vehículos de motor
AB Con este trabajo final de grado, lo que se ha conseguido, es retomar unproyecto anterior (Diseño eléctrico y electrónico de una motocicleta eléctricainfantil 2x2) para terminarlo, corrigiendo todos los aspectos mejorables que enla revisión se han detectado para poder construir dicho prototipo funcional.Para su control se ha usado el microcontrolador Arduino basado en elATmega 328, provisto de sensores hall para determinar la velocidad de lasruedas y la posición del acelerador.Se ha llevado a cabo la placa de circuito impreso, el diseño de la envolventedonde contendrá dicha placa y además una corrección en el control delvehículo. Para el almacenamiento de energía se han usado ultracondensadores(se ha usado este tipo de almacenaje de energía por tenerlos ya comprados yasí poder aprovecharlo).
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25356
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25356
LA spa
NO Departamento de Tecnología Electrónica
DS UVaDOC
RD 24-abr-2024