RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño, prototipado y verificación experimental de levas para simular la locomoción humana mediante dispositivos robóticos a escala reducida
A1 Campillo de Blas, Gonzalo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Cinemática
K1 Levas (Mecánica)
AB El presente trabajo de fin de grado tiene el objetivo de diseñar un mecanismo,cuyo movimiento sea similar al que una persona ejerce en el tránsito por unapasarela ligera, por medio de diversos métodos, la teoría de levas, lasimulación o la experimentación en el laboratorio. Además, será clave lacomparación de lo obtenido por los distintos métodos, tanto entre sí, comocon la premisa de partida.
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25876
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25876
LA spa
NO Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras
DS UVaDOC
RD 25-abr-2024