RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sistema de control y alimentación para un robot ápodo modular e hiper redundante
A1 Saldaña Ruiz de Villa, Leopoldo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots
AB En este trabajo se estudian las tecnologías necesarias para el desarrollo de un robot ápodo modular destinado a la exploración de entornos cilíndricos (en especial el intestino grueso) mediante actuadores basados en polímeros electroactivos. Se ha planteado la instrumentación necesaria para este robot, incluyendo un sistema de visión estereoscópica, giroscopio, sensores de fuerza lateral y temperatura y humedad.
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/26818
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/26818
LA spa
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 26-abr-2024