RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales
A1 Sánchez Fernández, Álvar
A1 Francisco Sutil, Mario
A1 Fuente Aparicio, María Jesús de la
A1 Vega Cruz, Pastora
K1 Control tolerante a fallos
K1 Control predictivo
K1 Detección e Identificación de fallos
K1 Análisis de componentes principales distribuidos
K1 Estación depuradora de aguas residuales
K1 Sensores software
AB En este trabajo seha diseñado un control tolerante a fallos, es decir un sistema que es capazde detectar cambios en el sistema que provocan que el proceso abandone su modo de funcionamiento normal, y reconfigurar el controlador para que el sistema siga funcionando a pesar de los fallos. El sistema está formado por un controlador base, en este caso un control predictivo no lineal, un módulo de detección e identificación de fallos basado en el análisis de componentes principales (PCA) y un método de reconfiguración del controlador, que en este caso consiste en sustituir los sensores que fallan por un sensor software calculado con información del resto de las variables del sistema. Este sistema se ha probado en una planta de tratamiento de aguas residuales, y los resultados obtenidos muestran un funcionamientoadecuado a pesar de los fallos.
PB Comité Español de Automática (CEA-IFAC)
SN 978-84-617-4298-1
YR 2016
FD 2016
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29090
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29090
LA spa
NO XXXVII Jornadas de Automática. Universidad Complutense de Madrid, 2016, p.623-630
DS UVaDOC
RD 25-abr-2024