RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Célula robotizada. La visión artificial como herramienta para la automatización
A1 Marín Santos, Nuria
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Visión artificial (Robótica)
AB Con la modificación de la instalación existente para el atornillado de las piezasnecesarias del tren trasero se buscó una solución que mejorase la calidad del procesoy la productividad, reduciendo el tiempo ciclo.La solución adoptada para el ensamble de la porta-fuse del tren trasero incorpora unacélula robotizada, con varios elementos significativos, un robot, una mesa deensamblado, un intercambiador de bocas para el atornillador, incorporado en la muñecadel robot, con su sistema de visión para el reconocimiento de la diversidad de cada tipode tren trasero.Además toda la célula robotizada está protegida por un cerramiento que incluye unapuerta de entrada con seguridad eléctrica, con un sistema seguro de puerta cerrada.Para la programación de la célula se dispone del software STEP 7 (Siemens) y delInterface Hombre-Máquina donde se puede ver el estado del ciclo, configurar la formatrabajo y visualizar los defectos, etc
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29611
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29611
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 20-sep-2024