RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Implementation of collaborative robots in an assembly line A1 García Castaño, Jessica A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Fabricación - Automatización K1 Robótica AB Mediante el uso de algunas herramientas y técnicas de Lean Manufacturing e Industria 4.0 en la cadena de montaje de futbolines de i-FAB (espacio reservado para el personal y los estudiantes de LIUC – University Carlo Cattaneo) se puede conseguir la mejora de la productividad del proceso.Especialmente a través del uso de los robots colaborativos, que ayudan al trabajador en las tareas más complicadas, repetitivas, precisas y más problemáticas respecto a la ergonomía.Además, se ha diseñado un elemento que será de ayuda al trabajador y al robot colaborativo en el montaje del marcador del futbolín.Incorporando estas mejoras al proceso el tiempo de ciclo se reducirá, aumentará la seguridad y también la comodidad del trabajador en su puesto de trabajo. YR 2018 FD 2018 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31005 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31005 LA eng NO Università Carlo Cattaneo - LIUC DS UVaDOC RD 30-abr-2024