RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño y construcción de un prototipo de robot ápodo modular e hiper-redundante A1 Hernández Regalado, Sergio A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Robots-Diseño y construcción AB Este TFG desarrolla una investigación para el diseño de un prototipo de robot apodo modular e hiper-redundante destinado a laexploración de entornos cilíndricos, basado en un nuevo conjunto de materiales conmemoria de forma, que ofrece una primera aproximación a un sistema empleable en técnicas de colonoscopia. YR 2018 FD 2018 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31191 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31191 LA spa NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática DS UVaDOC RD 24-abr-2024