RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sistema de visión artificial para un robot autónomo con dos brazos
A1 Cazón Chamorro, Javier
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robótica
K1 Robots
K1 Programas y sistemas de programación - Desarrollo
AB El proyecto se centra en la programación de dos software para suutilización en un robot autónomo con plataforma móvil omnidireccional,al cual se le han incorporado dos brazos robóticos colaborativos UR10.El fin es poder desarrollar una tecnología capaz de trabajar de formaeficiente en una cadena de producción de una fábrica.El primer programa se basa en visión artificial, el cual, mediantetratamientos de imagen y reconocimiento de patrones, identifique unKIT de piezas en el espacio que deben ser montadas en un distribuidorhidráulico.El segundo software consiste en un programa desarrollado en ROS, cuyoobjetivo es la realización de las trayectorias de los brazos robóticoscolaborativos encargadas del montaje del distribuidor hidráulico.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32846
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32846
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 27-abr-2024