RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño, implementación y control del sistema de tracción eléctrica de un robot autobalanceado A1 Sierra Valero, Daniel Camilo A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales AB En este proyecto se pretende desarrollar, implementar y controlar el sistema de tracción de un pequeño robot auto-balanceado, dotándole la capacidad de mantener el equilibrio sobre dos ruedas y controlar su posición. Para poder lograr lo todo lo anterior se utilizan herramientas como Matlab, Altium, Proteus y Android Studio YR 2019 FD 2019 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37770 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37770 LA spa NO Departamento de Tecnología Electrónica DS UVaDOC RD 18-abr-2024