RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Integración de un sistema de visión 3D en un entorno robotizado de cirugía
A1 Loidi Yarza, Ander
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Visualización tridimensional (Informática)
K1 Robótica - Uso terapéutico
K1 Resonancia magnética - Innovaciones tecnológicas
K1 Cirugía - Innovaciones tecnológicas
AB Hoy en día la cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnicamínimamente invasiva que presenta numerosas ventajas al permitir a loscirujanos un acceso rápido y directo a determinadas lesiones cerebrales através de las fosas nasales. Sin embargo, este tipo de cirugía requiere de laparticipación de dos cirujanos que deben operar con elevada precisión en unazona de trabajo con muchas restricciones de espacio. Por lo tanto, en elpresente Trabajo Fin de Grado se expone un sistema de visión artificialtridimensional que ayuda al cirujano y al guiado de un robot quirúrgicobasándose en la información proporcionada por una cámara ToF (Time ofFlight) y la información preoperatoria obtenida mediante una serie de imágenesde resonancia magnética (IRM). Este sistema formará parte de un asistenterobótico que gestione el manejo del endoscopio de forma autónoma
YR 2019
FD 2019
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37878
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37878
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 19-abr-2024