RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un avatar virtual para su integración en una cabeza robótica
A1 Álvarez Pérez, Daniel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 1203.05 Sistemas Automatizados de Producción
AB El presente trabajo Fin de Grado consiste en el diseño y creación de un rostro de  naturaleza virtual para su implementación en una cabeza robótica. El sistema para crear el rostro se basa en la retroproyección de un avatar virtual 3D sobre una  máscara translúcida con ayuda de un mini proyector más una lente, ambos ubicados detrás de la máscara. La máscara sirve como pantalla física para proyectar la imagen del avatar. El avatar virtual es el que da la apariencia y los rasgos faciales al rostro del robot. Dicho avatar también estará animado y compuesto por un sistema de acción para simular el comportamiento gestual del ser humano. Este trabajo sirve como plataforma para el estudio de nuevas formas de comunicación visual entre el hombre y robot.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/40842
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/40842
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 30-abr-2024