RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Creación de una célula robotizada para formación basada en equipos Fanuc y Siemens
A1 Delgado García, José
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 STEP 7.
K1 FANUC.
K1 Profinet.
K1 Comunicación.
K1 Programación.
K1 3311.02 Ingeniería de Control
AB Este TFG tiene como objetivo crear un aula de formación, basada en los busesde campo Profinet y Profisafe para la creación de señales seguras, de autómatasSiemens por medio de programación en Step 7 y programación de robots de la marcaFanuc. La creación de esta aula de formación, irá desde el cableado eléctrico de losdistintos elementos de la instalación; como armarios eléctricos, hasta el diseñomecánico y construcción de los diversos útiles.El aula de formación, está concebida como una zona de carga de operario, elcual está protegido por medio de software en caso de una intervención no segura,donde se cargarán las piezas diseñadas. Dichas piezas serán cogidas por nuestrorobot siempre y cuando el operario se encuentre en una zona segura y dejadas en elpuesto anexo.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41133
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41133
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 19-abr-2024