RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulación Robótica Colaborativa con ROS
A1 Molpeceres Jorge, María
K1 ROS
K1 Robots
K1 Simulación
K1 Operación
K1 Python
K1 3313.27 Maquinaria Industrial Especializada
AB La robótica colaborativa puede provocar un gran avance en el ámbito de la medicina,ocasionando un cambio en el modo de realizar las operaciones, como influyendo ensu dificultad para hacerlas de manera mas sencilla.Si a estos avances se le añade además la capacidad de un software de programaciónflexible y de código abierto como ROS, se pueden obtener muy buenos resultados.En este proyecto se pretende conseguir que la operación de extraer tumoresmalignos del cerebro ubicados en la hipófisis, a través del orificio nasal se realice demanera mas sencilla para el profesional de la medicina, contando con el apoyo dedos robots colaborativos programados a través del sistema robótico ROS.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41143
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41143
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 25-abr-2024