RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Puesta en servicio de un robot social y desarrollo de un conjunto de herramientas de ayuda asistencial
A1 Izquierdo Gómez, Miguel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robótica asistencial y de servicios
K1 Robots autónomos
K1 Android
K1 HTML
K1 MQTT
K1 3304 Tecnología de Los Ordenadores
K1 3311.02 Ingeniería de Control
AB El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo principal eldesarrollo de herramientas que permitan la comunicación con las personasque residan en una planta de hospital o en un centro de personas de avanzadaedad sin la necesidad de la presencia física del personal sanitario o losfamiliares a través del robot social.Para ello se ha realizado un análisis comparativo de las diferentesposibilidades existentes en el mercado y se han estudiado tanto suscapacidades como si era viable aplicarlas a este tío de proyecto. Una vezanalizado se eligió el robot social James para realizar esta aplicación quecumple con los requisitos necesarios y tiene la autorización de la ComunidadEuropea para su implantación. Se han examinado las capacidades y funcionesque puede realizar este robot así como todas las herramientas que podemosañadir para mejorar sus habilidades para su uso asistencial.Se ha utilizado como principal modo de comunicación del robot latecnología MQTT. Por tanto, en este documento se ha analizado esta tecnologíay sus fundamentos teóricos, así como las funciones que puede desarrollar elrobot social James.Para desarrollar una aplicación que sea intuitiva y útil al usuario quemaneje el robot se han estudiado dos posibilidades: la primera es unaaplicación para móviles Android, y la segunda, una aplicación HTML. Laaplicación para el sistema operativo Android tiene la ventaja de ser más visualpero limita la posibilidad de un campo de dispositivos que, aunque es amplio,no es universal. Sin embargo, la aplicación HTML al ser un lenguaje estándarpermite que cualquier usuario desde cualquier dispositivo tenga acceso a laaplicación. Por eso este trabajo se ha centrado en desarrollar en lenguaje HTMLel interfaz con el usuario.También se ha desarrollado un soporte físico donde poder instalar unatableta, ya que el robot James no permite realizar videollamadas con voz. Parasolucionar este problema se ha desarrollado un esqueleto que se puedeobtener mediante impresión 3D por deposición de material fundido. Esto hapermitido añadir una función vital para el objetivo del proyecto, que es facilitarla comunicación de personas en un entorno aislado.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41176
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41176
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 25-abr-2024