RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Desarrollo modular de un andador inteligente
A1 Sánchez Vázquez, Lendy Abel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Andador
K1 Andador inteligente
K1 Motorización
K1 Teleoperación
K1 Reconocimiento de voz
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB En la actualidad muchos esfuerzos de investigación en el campo de la robótica y la electrónica están muy enfocados en mejorar el bienestar personal, en especial el de las personas mayores. Muchas áreas de la ingeniería se ven involucradas en este proceso de creación de dispositivos que hagan la vida mucho más sencilla, como son el control, la mecánica, los sistemas electrónicos y de medidas, entre otros.El presente proyecto comprende la modificación de un andador convencional, incorporando en el mismo distintos módulos que permitan la autonomía y la realización de ciertas tareas, transformándolo en un andador inteligente. Para realizar este objetivo se implementará un sistema de motorización y un sistema de seguimiento del usuario, el cual permitirá una constante monitorización de la velocidad de desplazamiento del mismo y de esta manera ajustar su propia velocidad. También se incorporará un sistema de teleoperación que cuenta con tres métodos alternativos para poder dirigir mediante ordenes al andador: un dispositivo móvil utilizando un joystick para indicar la dirección deseada; micrófonos para detectar la posición según el ángulo de procedencia de determinado sonido emitido por el usuario; y un sistema de reconocimiento de comandos de voz.Para lograr implementar estas funciones se hará uso de un microcontrolador programable, a través de Arduino IDE, el cual constituirá el centro de control del andador.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41318
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41318
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 22-may-2024