RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Prótesis de antebrazo con control mioeléctrico mediante Machine Learning
A1 Maroto García, Miguel Ángel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Biónica
K1 Mioeléctrico
K1 Prótesis
K1 Machine
K1 Learning
K1 3307.90 Microelectrónica
AB En este trabajo se describe el desarrollo de un prototipo de prótesis activa aplicablea amputados transradiales, usando técnicas y algoritmos de clasificación basadosen Aprendizaje Automático (Machine Learning), a partir del análisis y preprocesamientode datos obtenidas de señales mioeléctricas provenientes de sensoresEMG, con potencia y destreza suficiente para la realización de tareas de vida diariacomo agarre y manejo de objetos ligeros. Previamente a este desarrollo se realizaráun estudio del contexto y Estado del Arte en cada uno de los ámbitos englobadospor el actual trabajo, siendo estos sensorización para detección de intencionalidad,sistemas y algoritmos de Machine Learning, actuadores usados en biónica y biomiméticay tipos de prótesis diferentes, describiendo los desarrollos más destacadosen éste campo. Por último, se realizará un apartado de conclusiones posterioresal desarrollo, así como una sección dedicada a líneas futuras de desarrollo quepuedan ramificar del trabajo actual.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41400
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41400
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 26-abr-2024