RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Construcción de un sistema de asistencia al operador de aprendizaje semi-autónomo
A1 Manzano Santos, Adrián
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingeniería Informática de Segovia
K1 DTW
K1 DBA
K1 K-medias
K1 Clustering
K1 1203.18 Sistemas de Información, Diseño Componentes
AB En el contexto de la Industria 4.0, y en plena revolución digital, se desea la extracción de información del mundo real y su traslado a un mundo virtual. En este mundo virtual, la información es procesada para extraer conclusiones que se traducen en decisiones en el mundo real.En este contexto, se presenta el estudio y desarrollo de una aplicación capaz de procesar la información recogida por sensores conectados, estructurarla mediante series temporales y clasicarla para la detección de anomalías. El objeto de estudio es una máquina fresadora CNC de más de veinte a~nos de servicio, en pleno funcionamiento y sensorizada mediante una instrumentalización no intrusiva.Para ello, se presenta un estudio sobre series temporales y se adapta el algoritmo de clusteringde k-medias (k-means) a su aplicación sobre series temporales. Para aplicar el algoritmode k-medias sobre un conjunto de datos, son necesarios dos componentes: una medida de comparación y una función promedio.Como medida de comparación se estudia la \distancia" DTW (Dynamic Time Warping), que permite comparar series de distinta longitud (duración) y detectar eventos con distinto momento de ocurrencia temporal y/o distinta duración que se corresponden a una misma acción.Como función promedio se analiza la media de Fréchet, hallada mediante el algoritmo DBA(Dynamic Barycenter Average), y que a su vez se apoya en la DTW.Adaptado el algoritmo de k-medias a su aplicación sobre series temporales, se propone un modelo de clasifi cación híbrido de dos etapas: en primer lugar divide el conjunto de las series atendiendo a atributos estáticos (duración) por el algoritmo de k-medias tradicional, y para cada subconjunto obtenido clasifi ca por el algoritmo de k-medias aplicado sobre las series temporales bajo la DTW.Finalmente, se presenta una implementación escalable de aplicación de la teoría desarrollada anteriormente sobre la máquina fresadora: Sistema de Detección de Anomalías. El trabajo concluyecon su completo desarrollo e integración dentro del proyecto IDIGIT4L de la FundaciónCIDAUT.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/42017
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/42017
LA spa
DS UVaDOC
RD 26-abr-2024