RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Desarrollo de un vehículo autónomo a escala con capacidad de navegación y seguimiento de marcas viales
A1 Cuenca Rodríguez-Monsalve, Fernando Eduardo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Coche autónomo
K1 ROS
K1 Open CV
K1 Arduino
K1 C++
K1 3317 Tecnología de Vehículos de Motor
AB En la actualidad, los fabricantes de automóviles desarrollan cada vez más sistemas que aumentan la capacidad de conducción autónoma del vehículo y reducen las acciones que debe realizar el conductor. El objetivo final de estos avances es lograr que los coches conduzcan sin la necesidad de que haya nadie dirigiéndolos.Este proyecto tiene como objetivo poner en funcionamiento un modelo de coche a escala con los actuadores y sensores necesarios para conducir de forma autónoma. De esta forma la Escuela de Ingenierías Industriales dispondrá en sus laboratorios de vehículos que podrán ser utilizados para realizar pruebas y estudios en este campo. Además de la puesta en marcha de uno de estos coches, el proyecto también pretende ser una guía rápida para crear otros o para arreglarlos en caso de ser necesario.Estos coches están dirigidos por una Odroid y un Arduino que utilizan el framework ROS para comunicarse con los sensores y actuadores. El lenguaje de programación de estos dispositivos es C++.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/42409
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/42409
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 24-abr-2024