RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Programación de controlador predictivo en EcosimPro® e implementación en planta de distribución de oxígeno
A1 Tejerina Gutiérrez, Juan David
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Seguridad en el trabajo
K1 Prevención de Riesgos
K1 Riesgos laborales
AB El presente proyecto presenta la aplicación de un controlador predictivo no lineal(NMPC), programado en EcosimPro®, a la planta de distribución de oxígeno instalada en elLaboratorio del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (EII Sede Dr. Mergelina,Universidad de Valladolid), que simula el comportamiento de una red de distribución dehidrógeno en una refinería.La planta, cuya descripción detallada se muestra en el apartado 4, consta de dosgeneradores de oxígeno que aportan flujos de gas con distinta pureza. Se dispone de doscolectores para la circulación de sendos flujos con tres ramas de aporte por cada colector atres unidades consumidoras de oxígeno. Dichas unidades son depósitos de tanque agitado porlos que circula un flujo continuo de agua impulsado por bombas peristálticas, de tal modo queel consumo de oxígeno está basado en el fenómeno de difusión gas‐líquido.Las variables medidas en cada unidad son la concentración de oxígeno disuelto(variable controlada) y la temperatura (perturbación medible), siendo las referencias de loscontroladores PID de flujo de gas en las ramas de aporte a cada unidad las variablesmanipuladas en el problema de control.Inicialmente, se crea una librería en EcosimPro con la simulación del modelo,previamente identificado y validado, y la programación del controlador predictivo, tomandocomo suposición inicial que dicho modelo es idéntico al proceso, y posteriormenteintroduciendo desviaciones en los parámetros para estudiar la corrección de los errores demodelado.Para ello, se plantea un problema adicional de minimización en el que la funciónobjetivo es el sumatorio del cuadrado de las diferencias entre los valores de la variablepredicha por el modelo y los valores reales medidos del proceso, a lo largo de un horizontemóvil, teniendo como variable de decisión un parámetro de perturbación no medible quemodifica el modelo para ajustarlo a los valores reales (Moving Horizon Estimation, MHE).Una vez programado el control predictivo, se establece el esquema de comunicacionesnecesario para su implantación a la planta en tiempo real vía OPC, gracias a la posibilidad decrear servidores OPC a partir de los códigos de EcosimPro y configurando el intercambio devariables en el SCADA EDUSCA (Educational Scada), que permite la interacción del usuario conel proceso.En resumen, este proyecto presenta una nueva funcionalidad de EcosimPro, queademás de simular el comportamiento de un modelo, es capaz de llevar a cabo el control y lasupervisión de un proceso real mediante la creación de servidores OPC a partir de los códigosprogramados.
YR 2013
FD 2013
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/7099
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/7099
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 20-abr-2024