TY  - THES 
A3  - Luneckas, Mindaugas
AU  - Delgado Esteban, Darío
PY  - 2015
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12969
AB  - El trabajo consiste en una primera parte en la que se estudia analíticamente la composición del robot hexápodo, descomponiéndolo en sus diferentes componentes físicos así como una introducción a la estabilidad del robot, tipos de estabilidad y métodos...
LA  - eng
KW  - Robots
TI  - Hexapod robot stability research
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -